Робот своими руками сервоприводы

Из предыдущих проектов на этой странице вы, вероятно, заметили, что я глубоко интересуюсь роботизированными проектами. В одной из моих предыдущих инструкций я построил четвероногого робота, используя большие мощные серводвигатели, и на этот раз я решил попробовать сделать микро-версию четвероногого робота, которая будет значительно более универсальной и маневренной.

Робот Квадропод

Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 5 мин. Привет, гиктаймс! Хочу поделиться с вами результатами реверс-инжиниринга uArm — простого настольно манипулятора из оргстекла на сервоприводах. Проект uArm от uFactory собрал средства на кикстартере уже больше двух лет назад. Они с самого начала говорили, что это будет открытый проект, но сразу после окончания компании они не торопились выкладывать исходники.

В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.

Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 7 мин. DIY или Сделай сам.

Похожие статьи

• Как поменять сцепление на опель корса с коробкой робот
• Красивые прищепки своими руками
• Тату карп япония
• Женщины кошки