Рука Робота
Подпишитесь на рассылку TryEngineering, чтобы получать по электронной почте обновления о последних новостях и информации для преподавателей, студентов и других лиц, интересующихся инженерным делом. Отправляя эту форму, вы даете IEEE разрешение на контакт с вами и отправку вам по электронной почте обновлений о бесплатном и платном образовательном контенте IEEE. В этом уроке рассматривается конструкция манипулятора-робота. Учащиеся конструируют и собирают рабочую роботизированную руку из набора предметов повседневного обихода, чтобы рука могла поднимать чашку. Учащиеся работают в группах «инженеров», чтобы спроектировать и построить свою собственную руку-робот из повседневных предметов. Команды проверяют свои конструкции, поднимая чашку на высоту не менее 6 дюймов от поверхности стола, пола и т.
Прошел уже почти век, как писатель Карл Чапек в году придумал слово «робот» для своей пьесы «Россумские универсальные роботы». С того времени роботы уже не выдумка фантастов: они накрепко укоренились в рамках образовательной программы школ и кружков дополнительного образования. Роботы разработаны для детей, что не мешает и взрослым любителям электроники обучиться программированию и собрать собственного интерактивного робота.
Самым распространенный производственный робот — манипулятор или «роботизированная рука». Рука робота состоит из нескольких сегментов, соединенных снабженными шаговыми двигателями или сервоприводами суставами, которые управляются компьютером. На рабочей части руки расположен эффектор — непосредственно взаимодействующее с объектами устройство. Чаще всего, эффектор — одно из множества возможных захватных устройств, либо инструмент для обработки объектов. О захватах роботов, их разновидностях и применении читайте в этой статье.
Похожие статьи
- Жабры на крыле своими руками - Все стихи Владимира Высоцкого на одной странице
- Скамейки садовые своими руками видео - Садовые качели своими руками. Мастер-класс по
- Как сделать портал в эндер мир в майнкрафт пе 0.17.0
- Детские поделки к 9 маю - Поделки к 9 мая. Поделки 9 мая своими руками. Детские поделки